Фокус на месте.

И фон отлично смазался, благодаря длинной выдержке. По настройкам вопросов нет, принимаю!

Только не стоило так подрезать машину, не очень аккуратно смотрится.

И лучше, если объект двигается перпендикулярно оси съемки. Если под углом, то тогда не целиком попадает в зону резкости и частично смазывается. Собственно, это сейчас можно наблюдать на задней части машины.