Нерезкими они получились из-за того, что не попали в глубину резкости! Вы фокусировались на стене, и они просто выпали из ГРИП (глубина резко изображаемого пространства). Чтобы они были резкими, можно было бы сфокусироваться на них или попробовать закрыть диафрагму, чтобы увеличить глубину резкости!