ИСО у вас стоит высокое, но к шумам это не привело, что смотрится хорошо, нет даже намека на зерно. Со штатива весьма проблематично бывает подвижные объекты снмать, для этих целей часто используют монопод, можно использовать стабилизатор изображения, если он имеется, который может помочь с подавлением колебаний камеры. С убранной из кадра дверью смотрится лучше снимок, но в идеале, места хочется больше слева, под взгляд животного, старайтесь это учесть в следующих работах.