Екатерина, при следящей фокусировке камера постоянно перестраивается при передвижении объекта. Сейчас получилось так, что резкости немного не хватает и главные объекты - дети, немного размыты. При движении на вас, думаю, что можно было попробовать использовать покадровую фокусировку с короткой выдержкой, так как траектория движения в этом случае вполне предсказуема.
следящий фокус, короткая выдержка