Если бы вы не поставили такое высокое значение ИСО, выдержка была бы более длинной и резкости бы, скорее всего, не было. Столь стремительные движения хорошо бы было снять на выдержке начиная с 1/1000 и короче, на 1/500 резкости тоже не хватает. Понятно, что у вас были очень плохие условия освещённости, да ещё и съёмка происходила с довольно большого расстояния. Подобные задачи обычно решаются использованием светосильной оптики, в которой можно открыть диафрагму до значений начиная с 1.2, что, конечно, позволяет и в условиях плохой освещённости без высокого ИСО использовать короткие выдержки. Вы очень сильно усложнили себе задачу, выбрав такой сложный по свету сюжет, но приемлемо справились с ней, исходя из имеющихся средств для её реализации
Снимал в режиме приоритета выдержки. Освещение плохое и вспышкой пользоваться было нельзя, а еще я забыл переключить ISO с авто режима, из-за этого появились жуткие шумы. Но задание выполнил, движение заморозил)