Сделайте кадр, на котором ребёнок находится в движении. Чтобы карточка получилась резкой, выдержка должна быть не длиннее 1/100 с. Если света мало, придётся повысить ИСО или воспользоваться вспышкой. Направляйте вспышку в потолок — это позволит получить мягкий рассеянный свет.
А ещё лучше отправиться на прогулку. Там есть, где разгуляться — попрыгать, побегать. Кроме того, при естественном свете получаются более удачные фотографии.