Обратите внимание, что в данном случае резкость ушла на качели, только не на розовую штангу, а на бирюзовую. В большинстве случаев автофокус "цепляется" за более контрастные детали. Попробуйте серийную съемку иногда помогает. Так же стоит протестировать объектив на фронт и бэк фокус. Как это сделать вы можете найти в интернете. Если явно выражен фронт\бэк фокус, то стоит юстировать объектив, отнести его в мастерскую

Не совсем удачную фазу качания выбрали. Здесь труба торчит из ноги модели