Очень хорошо движение поймали - отлично зафиксирован прыжок, но Вы правы - резкости не хватает. Можно было дистанцию уменьшить, подойти ближе и попробовать на более близком расстоянии снимать, уменьшив при этом и фокусное расстояние. Так же и диафрагму можно было на пару шагов прикрыть, это тоже дало бы улучшение резкости.
К заданию №2. Замарозить не получилось, очень тяжелый объектив 80-200, сильный смаз. Наверно надо снимать со штатива