Ракурс отличный) Нетривиальный.

Понимаю, что с фиксом очень сложно уместить в кадр все, что хочется)) Но ладошки очень нужны. Можно было попросить малышей передвинуть ручки. Либо залезть еще повыше))

Чтобы сделать более техничный кадр (более резкий), Вам нужно было немного повысить ИСО (Вы с Вашей камерой вполне можете себе это позволить без потери качества). Повышение ИСО дало бы возможность снимать с более короткой выдержкой.