Не нужно было только резать ножки малышки границей кадра.

Чуть не хватает резкости. Опять-таки из-за длины выдержки. Если бы Вы подняли ИСО, Вы могли бы снимать с более короткой выдержкой. Предельной для съемки с рук выдержкой с фокусным расстоянием 50мм можно назвать выдержку 1/50с. То есть Вы снимали на предельном значении, отсюда смазы.