Да, резкость не пострадала, вы хорошо зафиксировали камеру. Очень жаль, что пришлось так сильно поднять ISO, этот вид бы снимать со штатива, да на длинной выдержке. Прикроете диафрагму и получите лучики света от фонарей. Нет штатива - поищите любую устойчивую поверхность, можно даже на землю камеру положить и взять интересную точку съемки.
Одна из улочек города Сиракузы. Фото сделано с руки, но вроде резкость неплохая. Отдаю на ваш суд.