Здесь по части резкости всё хорошо у Вас получилось. 

Хотел бы Вам рассказать о т.н. правиле обратной пропорциональности, согласно которому, чтобы кадр был резким, выдержка должна быть обратно пропорциональна эквивалетному фокусному расстоянию. Другими словами для фокусного расстояния 238мм минимальная выдержка будет 1/(238х1.6). Поэтому будьте внимательны при съёмке с телеположением объектива, помните, что выдержка должна быть достаточно короткой. Что касается фокусировки, то попробуйте использовать центральную точку - по ней автофокус должен работать быстрее и точнее.