Вот тут вы использовали приоритет диафрагмы, что логично. Правда закрыли ее очень сильно, до значения 20. Дело в том, что после 16 уже начинается потеря резкости, поэтому тут важно не перестараться. И ИСО тут не было смысла поднимать, хотя я так понимаю вам это пришлось сделать из-за нехватки света - диафрагма ведь была закрыта очень сильно. А вот поправку экспозиции вы применили верно, кадр проэкспонирован хорошо. Принимаю кадр, уже лучше, хоть технические шероховатости еще остались.