Немного длинноватая выдержка для съемки с рук, поэтому кадр чуть нерезкий - можно было попробовать снимать хотя бы с упора.

А с экспозицией порядок - высокое ISO и плюсовая коррекция позволили сделать читаемыми даже объекты в тенях.