Впечатляющий сюжет, Любовь! Как будто кадр из фильма... И здорово, что момент поймали так живо, что модели совершенно вас не замечают, а каждый занимается своими делами, снимок интересно разглядывать. Что касается резкости, она здесь есть. Просто вы не проследили за точкой фокусировки, поэтому фокус находится
Задание №3. Почему нет резкости?
Осветить людей можно только вспышкой, или есть варианты?
Отличный сюжет!
Да, Любовь, только света можно добавить. И не обязательно от вспышки!
Теоретически, конечно, можно еще поднять ИСО, но выше 1600 будет уже довольно много шума.