С короткой выдержкой разобрались - давайте попробуем длинную!
С фокусом была самая проблема. Щенок постоянно бежал на меня и большинство кадров получилось с четкой травой, но размытым щенком. Только после Вашего комментария вспомнил про следящий фокус. А жаль, что поздно воспомнил, могли бы получиться хорошие кадры :)