Скорее всего, в уроке говорится о фокусном в пересчете на полную матрицу, так как, наоборот, пересчитывают как раз именно для неполной матрицы. Посмотрите на значения внизу снимка - при таком фокусном не будет искажений.
Ограничено место при съемке. Фокус 42, но искажений я не вижу. Кстати, в материалах к уроку, когда говорится о фокусном расстоянии, имеется ввиду фокус, написанный на объективе, или в пересчете на полную матрицу?