Анна, можно, конечно, и в приоритете диафрагмы снимать движение, но при этом также важно отслеживать выдержку. Вот тут Вы совершенно справедливо подняли ISO для того, чтобы у камеры была возможность поставить более короткое значение, необходимое для четкой "заморозки" движения. Можете попробовать также ручной режим, возможно, он Вам как раз покажется самым удобным для таких случаев.
Урок №3 «Режимы съёмки: для чего нужен каждый из них»
Приоритет диафрагмы, уж больно люблю я этот режим, да и собаки в движении в этом режиме у меня почему то лучше получаются.