Условия для съемки очень сложные, и расстояние между камерой и объектом съемки быстро меняется - следящий фокус тут, конечно, уместен и помогает! Удалось, несмотря на очень сложный свет, снять резкий кадр - большой плюс. Он получился неконтрастным, но это уже особенности условий освещения и обстановки. Насколько я понимаю, сцена была задымлена, и дым как раз "съел" контрастность.
Это фото сделано в режиме Al Servo.