Напомню, что снимать нужно с автоспуском, чтобы не двигалась камера от нажатия на спусковую кнопку. Это важно.

Отмечу, что у Вас в D5100 есть функция "Задержка срабатывания затвора". Это тоже полезная опция. После подъёма зеркала затвор открывается примерно через 1 сек. Это позволяет уменьшить вибрацию камеры от подъёма зеркала. На детализации сказывается положительно. Найти функцию можно в Меню пользовательских настроек под пунктом d4.