Недостаток света приводит к удлинённой выдержке и поднятому исо в любом режиме, Ольга. Просто это либо камера делает, либо вы вручную. Да, если выдержку приходится делать длинную и не задирать исо, то нужна опора обязательно. Но это когда выдержки длиннее 1/60. Вообще вы сами должны почувствовать какую предельную выдержку вы можете удержать руками.

Да, можно не по порядку

В этой картинке всё отлично вышло, претензий нет.)