Резкость тут есть и она нормальная, ваш объектив резче не даст картинку на открытой диафрагме. Так что не переживайте, всё здесь хорошо. Кроме темени и длинной выдержки. Статичный сюжет можно, а вот динамичный не получится снять резко. Не снимайте вечером при домашнем освещении. Ну разве что если этого просит задание. Или я.)
Малой грип вы смогли выделить объект, деталь, сделать акцент в кадре. Для того и используется этот приём.
Вот! вообще четкости желаемой не выходит! если что есть еще пару фото в запасе для более общей картины!!!
и да ! режим Av