Первая причина в шевелёнке (дрожании рук) при очень большом фокусном расстоянии 200mm. Чем больше фокусное расстояние, тем больше шевелёнка. Стабилизатор картинки, конечно, помогает. Но лучше снимать с более короткими выдержками.

Вторая причина в высоком ISO 1600. Дело в том, что высокие ISO вносят в снимки шумы. Это такие цветные точки. Вы наверняка их видели на однородных поверхностях. Картинка с шумами становится рыхлой и рассыпчатой, теряется детализация. Старайтесь держать ISO на минимуме и повышайте только в случае крайней необходимости. Например, при съёмке движущихся объектов в условиях низкой освещённости. Но в этом режиме автоматика управляет ISO, а не фотограф. Это тоже недостаток автоматического режима. Хотя в данном случае другого выбора не было. Если бы ISO было меньше, то и выдержка стала бы длиннее, и смаз стал бы более сильным.

Ещё отмечу, что бюджетные телевики в крайнем положении (максимальный зум), как правило, мылят картинку. То есть резко снижается их детализация и резкость. Если говорить совсем честно, то примерно от 150mm идёт замыливание картинки.

Но сам кадр у Вас получился очень красивым. Принимаю его!