Чтобы гарантированно не было смазов при выдержке 1/30 сек, можно было бы увеличить ISO до 200 или даже до 400, чтобы выдержка стала 1/60 или 1/125 сек. Тогда смазу бы просто не оставили бы шансов на появление. Лучше получить немного шумный снимок, чем нерезкий от шевелёнки или движения самого объекта. Хотя на D5100 даже на ISO 400 шумов не видно, т.к. матрица этой камеры довольно современная и малошумная.