Классный кадр, Ольга! А что непонятно с фокусом? Именно этот способ я использую в 90% случаев или даже чаще, если не дёргать камеру и незначительно перестраивать кадр, проблем с резкостью почти не возникает (конечно, если выдержка достаточно короткая для съёмки с рук).
Снимок "В сладкой дреме" в режиме М. Пользовалась автофокусом с возможностью выбора точки фокусировки. Не сразу разобралась с ним. Да и сейчас думаю, что не до конца поняла все с фокусом. Вообще в кадр могло попасть все семейство кошек, которые грелись на теплых камушках, но мне понравился котенок - на нем приблизив, сфокусировалась и сделала снимок.